В 1553 г. командовал одним из трёх кораблей экспедиции Х. Уиллоби, отправленной английским королём Эдуардом VI на поиски Северо-Восточного прохода из Европы в Китай.

Достиг устья Северной Двины. Был принят в Москве царём Иваном IV Васильевичем Грозным; в марте 1554 г. покинул Москву с грамотой на право свободной торговли с Московским государством. В 1555 г. вторично прибыл в Москву. На обратном пути погиб во время шторма.

16 августа 1998 года в Северодвинске был открыт памятный знак в честь английского капитана Ричарда Ченслера, 24 августа 1553 года ступившего на землю острова Ягры.